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弧焊机器人操作时有哪些地方需要注意?

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-04-27 08:27:51

焊接业中应用焊接机器人的企业举目皆是,那是由于机器人不只生产功率高,并且优点有许多,这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手艺的重要原因。 弧焊机器人不只兼具了功率高和功率安稳这两点优势,并且还具备杰出的灵活性,即使是再杂乱的环境,也能保证其安稳高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。
弧焊机器人
焊接机器人工作站(系统)主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同,基本系统主要有机器人,焊接设备,工装夹具等构成,那么,我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢

1、运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m,由于机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。

2、重复定位精度:大部分机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。

3、首先是机器人抓重:由于焊枪和送丝机的重量较轻,机器人抓重一般多选择3~5kg,如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人,工作人员也怕误伤

4、具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。

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