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全自动化焊接机器人常出现的问题汇集

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-10-06 08:05:26

随着科学技术的发展,最近几年,在工业自动化生产的需求下,工业机器人得到普及使用,工业机器人代替人工操作,不仅节约了劳动成本,还可以提高产品的品质。工业机器人长时间使用,也会发生故障,影响正常的工作,那全自动化焊接机器人常出现的问题有哪些呢?下面让尔必地机器人小编为您详细讲解。
焊接机器人
全自动化焊接机器人常出现的问题:

出现焊偏问题:焊偏问题主要是因为焊接的位置不正确,或者是焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

以上就是自动化焊接机器人常见的问题,希望能够给大家带来实质性的帮助。焊接机器人要按照说明书的正确操作方法进行操作,要注意日常保养事项,这样才能确保焊接机器人的工作质量,延长机器人的使用寿命,为企业创造更多利益。

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