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喷涂机器人对汽车工业的影响力

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-05-20 08:32:41

喷涂机器人是工业机器人中较重要的一种机型,喷涂机器人就是喷漆机器人,可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
喷涂机器人
随着城市化的普及,人民经济越来越好,生活质量有了明显的提高,在出行方面人们对汽车的依赖性也越来越强,汽车销量呈现出突发猛进的增长趋势,这就促使汽车的生产量口需加大,而在汽车生产过程中,涂装又占主导地位,是汽车整体完成的主要工艺之一,涂装不仅仅可以使汽车的外观得以修饰,同时还能够提高汽车的耐腐蚀性,从而对延长汽车的使用寿命有积极效应。汽车涂装工艺能够直观的体现颜色、橘皮、光泽等,是人们对汽车质量最直观的评价,喷涂技术与效果的优劣可使汽车工艺乃至生产销量受到的影响。在这种高要求高影响的现状及背景下,研究与开发更好的汽车涂料有着深远巨大的意义。本文主要针对汽车涂料研发中心的模拟生产线喷涂环节,对喷涂设备进行改进研究。

涂装工艺作为汽车生产制造环节的四大工艺之一,涂装工艺具有适应性强、用途广、用量大和涉及面宽等特点被广泛应用于现代工业化生产。随着现代经济不断发展进步,人们对涂装高质量的要求越来越高,应用在各个行业,如车辆、家电、工程机械、手机等行,所以涂装工艺很受关注。涂装工艺的目的主要有保护作用、装饰作用、标致作用、特殊作用等。近年来,随着汽车行业不断发展,人们对汽车外观的要求也越来越高,如何保证涂装稳定,同时提高涂装品质是目前汽车行业面临的重要问题。为了提升和稳定涂层的品质,必须对涂装工艺进行设计研究,主要影响因素是汽车涂料、工艺和涂装设备。
 
汽车涂料作为影响汽车涂层的主要因素之一,由于生产汽车涂料时所使用的原材料批次有所不同,所以每次生产涂料的原材料配方有所不同,特别是在颜色、外观等。再有生产合格的汽车涂料到汽车生产线达不到客户的要求。为了生产出高质量的涂料,涂料研发中心做了大量实验,模拟汽车生产线喷涂,然而由于喷涂机器人比较古老自身存在缺陷,无法自动调节喷涂距离(板距),只能把涂料喷在较薄的平板上,这就导致误差的存在。

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