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国内焊接机器人集成系统的发展历程

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-01-11 08:38:37

随着我国科技的发展,国产机器人得到了广泛的应用,尤其是在焊接领域。焊接机器人是工业领域比较常见的机器人系统,随着机器人的高性能,稳定性、精准性逐渐被认可,工业机器人经济性愈发明显,对体力劳动者的替代作用也在日渐显现。
焊接机器人集成系统
我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初,1984年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。此后,焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。

第一代是示教再现型机器人:这类机器人操作简单,不具备外部信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化,在现代化工业生产中的应用受到很大限制。

第二代是具有感知能力的机器人:这类机器人对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得信息,灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。

第三代是智能机器人:这类机器人不但具备感觉能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地工作,能完成更加复杂的动作,还具备故障自我诊断及自我修复能力。

以上就是关于焊接机器人集成系统的发展历程介绍,大家如果还有什么不明白的地方,可以一直关注本网站的更新,在生产自动化的时代中,多了解相关的知识是非常有必要的,如果不学习,被机器人取代的可能会很大哦!

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