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尔必地码垛机器人的工作原理介绍

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-12-16 08:47:31

码垛是一种利用机器人技术的机电一体化产品,它可将粉粒状原料)生产过程中的称量、装袋、缝口、倒袋整形、输送、检测、编组、码垛等作业全部实现自动包装的机器人生产线。工业机器人在生产中起着非常重要的作用,尤其是码垛机器人,东莞市尔必地机器人有限公司生产的码垛机器人的品质好,售后服务完善,得到了广大企业的青睐,那尔必地码垛机器人的工作原理是什么呢?下面就是详细的介绍,想要了解的朋友们现在就来一睹为快吧。
码垛机器人
尔必地码垛机器人的工作原理介绍

1、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛。

2、包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,成品包装袋是站立状态,经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置,包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。

3、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

4、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。

尔必地码垛机器人的工作原理机介绍这么多了,大家想要了解更多的知识,请继续关注本网站的更新。工业机器人在码垛上得到了广泛的应用,在其他的领域中也是如此,在工业4.0的时代,大部分的企业将会使用机器人进行生产。

 

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