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焊接机器人新手操作教程

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-12-09 08:17:40

大家都知道,传统的焊接作业对人体伤害比较大,产品质量无法保证,许多企业采用机器人代替人工焊接。但是焊接机器人需正确操作使用,才能避免机器故障的发生。焊接机器人生产效率高,焊接强度高,焊缝窄,工件变形数量少。下面就由尔必地机器人小编来为大家解读焊接机器人操作教程,希望可以帮助到大家。
焊接机器人新手操作教程
1、机器人送电程序:先合上空气开关,再打开机器人变压器电源开启按钮,其次打开焊接电源开关,最后旋开机器人控制柜电源。

2、机器人断电程序:先旋闭机器人控制柜电源,后关闭焊接电源开关,其次切断机器人变压器电源,最后拉下空气开关。

3、焊接机器人控制柜送电后,系统启动(数据传输)需要一定时间,要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。

4、操作机器人之前,所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。

5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。

6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序,初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改,以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理,不要盲目操作。

7、机器人动作中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品损坏。

8、程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改迹点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计的悬浮小球,关闭检气,把光标移至程序的起始点。

9、进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto”侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立即按下停止按钮,并做好记录。

10、结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧,关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将焊接机器人归为初始原位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整理放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。

上文就是焊接机器人操作教程的相关内容,尔必地机器人小编就为大家读到这里了。焊接机器人的操作者必须经过专业培训持证上岗,对机器人的正确操作规范及日常保养维修事项,要熟悉掌握。如果您对上文内容还有不明白的地方,可以在本网站留言,小编会尽快回复的。

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