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焊接机器人的工作及其工艺编制要求

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-12-02 09:09:59

焊接机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确,可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产,现在随着智能化的发展,焊接机器人也应运而生,毕竟机器还是比人工便宜很多的,只需要买入设备之后可以在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作,所付出的时间人力和效率都会有一个很大地提高。
焊接机器人
焊接机器人可以做的工作有很多,主要的是焊接工作,包括有普通的切割和喷涂,通过传感系统来控制各种焊枪,传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统,一个是控制系统一个是操作系统,两者密切相连不可分割。

焊接机器人在控制系统的作用下准备的完成甚至是一厘米的操作,有的大型设备甚至可以完成一毫米,毕竟智能的力量还是很强大,像航空飞船在太空对接的时候,那个数量级的精度还是相当大的。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度,零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝,为了减少更换焊丝的频率,应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。

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