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焊接机器人焊接工艺的主要构成

返回列表 来源: 发布日期: 2019-09-19 13:28:57

随着中国经济的提高,中国的机器人技术得到了很大的发展,在国内尤其是焊接机器人在各个行业中都得到了广泛的应用,焊接机器人代替了人工在工厂内的工作,机器人焊接工艺怎么样大家了解吗?下面就是尔必地小编整理的一些内容,大家来看看吧。
机器人焊接工艺
焊接机器人焊接工艺的主要构成:焊接机器人有很多的优点,受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。现代焊接技术具有典型的多学科交叉融合特点,采用机器人焊接则是相关学科技术成果的集中体现。将智能化技术引入焊接机器人所涉及的主要技术包括:

1、焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;

2、焊接机器人的运动轨迹控制技术;

3、焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;

4、机器人焊接系统的集成与控制,将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制,涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制,多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。

机器人焊接工艺的主要构成就为大家介绍完了,大家了解了吗?在自动化生产的时代中,处处可见机器人的身影,焊接机器人解放了人们的双手,让人们有了更多的思考时间,随着科技的发展,采用机器人焊接技术已经成为了必然的趋势。

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