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自动焊接机器人调整焊接方法

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-09-05 10:55:06

当前社会中使用最广泛的焊接机器人,属于第一代工作机器人也称之为在线机器人,机器人的学习过程被称之为“示教”。在整个工作过程中,相关的操作人员只需要手把手示范各种规定性动作,而机器人内部的工作系统可以实现将所有的工作程序有效记录下来。

很多地方都会用到自动焊接机器人,对于在使用的时候出现的问题该怎样解决你知道吗?不论什么机器前期都是需要调整的,在调整的过程你知道是哪里问题,改调整哪里吗?下面尔必地小编就给大家说说如果自动焊接机器人遇到这问题改怎么解决。
自动焊接机器人
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。

2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

3、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥,对主动焊接机器人相应的调整就能够处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。

如果你也在使用自动焊接机器人或者打算购买的用户,可以保存起来。还有就是可以在购买的时候尽量选择正规的厂商购买,让他们的专业人员给你调试好。但是尔必地小编认为,使用者最好学一下,遇到问题可以及时解决。

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