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搬运码垛机器人抓手夹具的作用是什么?

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-06-24 09:00:43

在工业生产中,搬运机器人码垛机器人是很常见的一种生产设备,在生产车间中,随处可见它忙碌的身影,码垛机器人的使用给企业带来了很多的好处,那关于机器人抓手有什么用大家了解多少呢?工业机器人抓手的种类非常多,分别有整层码垛抓手、拆包抓手、箱式抓手、袋装式抓手、吸盘抓手 、桶装式抓手等,现在就来看看搬运码垛机器人抓手的作用是什么吧!
搬运码垛机器人抓手有什么用?工业机器人抓手可根据不同的产品个性化定制,由快换装置(RTC)自动切换相应的机械手爪,以实现柔性生产,缩短停工时间。涉及搬运码垛用机器人领域内一种码垛机器人抓手,包括主要由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成的主架机构;固定于顶板上的连接板;转动支撑于主架机构前侧板和后侧板的两组相互对称的抓齿机构;还包括对称斜置于主架机构左右两侧并用于驱动抓齿机构转动的轻型气缸,所述每组抓齿机构包括由若干连接杆固定连接的均匀布置并指向同侧的若干L型抓齿,抓齿通过连接杆与两排平行的旋转臂固定连接,两旋转臂端部连接有旋转轴,前侧板和后侧板上对应设有用于支撑安装旋转轴的带座轴承;两组抓齿机构相对应的内侧还设有用于夹紧被抓物两侧的间距可调的压板。

搬运码垛机器人抓手有什么用?关于这个问题,相信大家看了上面的文章内容已经了解了,这种抓手在搬运码垛上能够发挥更多的优势,具有操作灵活,抓东西稳定、快速,使用的范围非常广泛,希望上文的介绍,能够给大家带来帮助。

 

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