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焊接机器人的控制器作用是什么?

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-05-21 08:08:38

焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件,它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接车间中到处充满了烟雾和火光,工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接,工人终于远离了这样的工作环境,焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器,工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
焊接机器人
焊接机器人在再现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

看了上面的文章介绍,大家现在对焊接机器人控制器的作用是什么已经了解了吧。控制器就是控制机器人的一种电气元件,少了它,机器人就不能正常的运转。使用焊接机器人进行焊接,可以提高产品的焊接质量和外表的美观,感谢大家阅读。

 

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