码垛机器人主要应用于箱装，袋装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，同时码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机器人才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机器人工作条件之*是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机器人工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2、机器人的效率
(1)直角坐标码垛机器人,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型码垛机器人，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机器人，属于中等效率的码垛机器人，每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机器人，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机器人，属于高效率码垛机器人，每小时可装载1200-3000个包装物品。
码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机器人抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机器人抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。
码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机器人相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。
该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。
