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焊接机器人的日常保养及其自动化作业生产进程

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2018-11-16 08:24:43

焊接机器人已成为工业上不可减少的部分,机械手涉及的各行各业,给各个行业带来了效率和便捷。机械手是按照生产工艺的要求,遵循一定的程序,时间和位置来完成工件的规定传送位置和要求,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带放射性和污染的场合里,机械手应用最为广泛。

焊接机器人是模仿着人的手部部分动作,按指定的程序、轨迹和要求去实现自动的抓却、搬运或者操作的自动机械装置。在工业生产应用的机械手可以分为,搬运机械手,码垛机械手、送料机械手、焊接机械手、喷涂机械手、热锻焊接机械手等等类型。
焊接机器人,焊接机械手
焊接机械手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分,根据动力资源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手,结构简单,尺寸紧凑,操作方便,体现了人的智能和适应性,机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力,就会得到更大的应用。

当然焊接机械手日常的保养也是必不可少的,比如说各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。

同时,需要经常检查清理焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修 或更换,提升螺母。

另外,需要经常检查焊接机械手各行程开关的动作灵活性、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。

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