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码垛机器人工作站由哪几部分组成

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2018-12-29 10:56:58

码垛机器人工作站是一种集成化的系统,它包括码垛机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。

对于非行内人士来说码垛机器人工作站应该不被熟知,或者也是第一次听到也说不定,不过对于码垛机,码垛机器人这样的词来说非行内人士也略有耳闻,今天尔必地码垛机器人小编就来简单说一下什么是码垛机器人工作站:
码垛机器人工作站
生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。  

生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

技术指标:

工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

工件尺寸:可按用户的工件大小设计

工件重量:可按用户要求设计

工件移动范围:可按用户要求设计

机器人自由度数:6个

机器人重复精度:± 0.1mm

应用领域:

机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

用户效益分析:

工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业,具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

供货和服务方式:

对于码垛机器人自动装箱、码垛工作站系统负全面的技术责任,完成装箱码垛要求,同时负责设计、制造、安装、调试和培训。

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